道路巡查图像病害三维尺寸与养护用料估计方法和装置

本发明公开一种道路巡查图像病害三维尺寸与养护用料估计方法和装置，采集道路巡查图像数据和激光雷达三维点云数据，对图像数据进行视角矫正、目标识别、特征提取，对三维点云数据进行筛选、裁剪、网格化和灰度化，通过特征匹配构建路面病害图像和路面三维病害数据集，训练对抗生成网络模型，输入路面病害图像，生成对应带有高程信息的路面病害图像，并计算路面病害的三维尺寸。对带有高程信息的路面病害图像进行三维重构，采用离散元模拟，预估沥青混合料用量。本发明可以利用高效采集的道路巡查图像数据预估路面病害的三维尺寸和养护用料，为养护策略制定和成本预估提供支撑。