测速方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供了一种测速方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及车辆智能控制技术领域，其中方法包括：通过车载单目相机获取包括待测车辆的目标图像，根据待测车辆在目标图像中的像素高度计算待测车辆的高度，基于扩展卡尔曼滤波公式，预测待测车辆的相对速度，其中，根据待测车辆与车载单目相机的距离和相对速度定义扩展卡尔曼滤波公式的状态变量；根据车载单目相机拍摄相邻两帧图像的时间间隔定义扩展卡尔曼滤波公式的过渡矩阵；根据车载单目相机的焦距、高度和待测车辆与车载单目相机的距离定义扩展卡尔曼滤波公式的观测矩阵；待测车辆在目标图像中的像素高度为扩展卡尔曼滤波公式中的观测值。采用本申请，可提高测速的准确性。