车辆行驶轨迹的获取方法、电子设备及存储介质

本申请公开了一种车辆行驶轨迹的获取方法、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域，车辆行驶轨迹的获取方法包括：获取用于指示第一车辆与第二车辆的相互关系的第一特征信息和用于指示第一车辆与地图的相互关系的第二特征信息；根据所述第一特征信息和所述第二特征信息确定所述第一车辆的状态信息；确定所述第一车辆的动作空间在所述状态信息下的动作概率分布，并基于所述动作概率分布进行至少两次采样；根据所述至少两次采样的采样结果确定所述第一车辆行驶轨迹。通过第一特征信息和第二特征信息可以有效增强车辆的状态信息与车辆实际的状态信息之间的耦合性，有利于提高车辆行驶轨迹的可靠性和时效性。