实景点云数据与BIM点云数据融合方法和装置

本发明公开了一种实景点云数据与BIM点云数据融合方法和装置，属于点云配准技术领域，该方法包括：获取铁路场景的实景点云数据；建立铁路场景的建筑信息模型BIM模型；基于铁路场景的BIM模型，获取铁路场景的BIM点云数据；对BIM点云数据和实景点云数据进行多重配准；将配准后的BIM点云数据和实景点云数据转换至全局坐标系下，得到全局点云数据；以几何一致性函数和全局一致性函数为约束修正全局点云数据，得到实景点云数据与BIM点云数据的融合结果。该方法能够实现高精度的实景点云与BIM点云的融合。