基于大模型技术的机器人运动精准控制系统及控制方法

本发明公开了一种基于大模型技术的机器人运动精准控制系统及控制方法，涉及机器人运动控制领域，包括：基于大模型技术，提取机器人运动粗粒度目标轨迹序列；将机器人运动粗粒度目标轨迹序列划分为若干个单独的机器人运动粗粒度目标轨迹子序列；对机器人运动粗粒度目标轨迹子序列局部稳定性进行评估，获取机器人单位置目标轨迹局部均衡稳定范围；通过循环对比方式，逐步对大模型中机器人运动控制参数量进行缩减；根据缩减结果，获取机器人运动精准控制的最优参数数据。本发明的优点在于：有效缩减大模型技术中机器人运动控制参数量，在保障运算精度情况下，提高运算效率，从而提高机器人运动反应时间，保障机器人运动控制精准。