工业机器人的主动支持

本公开涉及工业机器人的主动支持。一种用于工业机器人的自动化支持的系统和方法。该系统包括数据收集装置，该数据收集装置与客户现场处的所有机器人通信，并将数据上传到远程诊断系统。该方法在发生警报时自动激活，或者由机器人操作者或远程支持团队激活。一旦激活，捕获特定的诊断文件并将其从受影响的机器人的控制器发送到数据收集装置继而发送到远程诊断系统。该系统利用知识库从诊断文件中诊断问题的原因，并且支持团队人员也参与其中以得出诊断。基于该诊断，将更新的软件或配置文件发送到受影响的机器人以校正该问题并且允许机器人重新投入使用、允许向机器人操作者提供指令、或者允许规划现场服务技术员进行访问。