摘要
本发明涉及无人机技术领域,提出了一种农田病虫害监测无人机,包括无人机本体,所述无人机本体底部固定有底壳,所述底壳一侧开设有通槽,所述无人机本体内部对应通槽位置通过保护组件安装有高清摄像头,所述无人机本体内装设有GPS定位模块;清洁组件,所述清洁组件装设在所述保护组件上;标记组件,所述标记组件装设在所述底壳远离通槽的一侧,以及病虫害识别系统;通过上述技术方案,解决了现有的无人机摄像头长时间暴露于户外环境中,易被灰尘等遮挡影响拍摄质量,缺乏自动清洁机制,摄像头在非工作状态下无有效保护措施,易在运输或降落过程中受损,以及缺乏对病虫害的智能识别系统,无法实现病虫害类型的自动分析与处理的问题。
技术关键词
高清摄像头
图像识别模块
病虫害
清洁组件
保护组件
储液箱
识别系统
底壳
GPS定位模块
安装块
微型水泵
图像采集模块
Softmax函数
标记
限位通槽
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