一种人形机器人用运转充电一体机及其使用方法

本发明涉及机器人技术领域，具体来说是一种人形机器人用运转充电一体机及其使用方法，包括底盘结构、固定结构以及支撑结构；所述底盘结构通过支撑结构与固定结构相连接；所述底盘结构包括移动底盘；所述移动底盘上设有滚轮机构；所述支撑结构包括支撑桩；所述固定结构包括连接在支撑桩上的固定支架；所述移动底盘通过支撑桩与固定支架相连接；所述支撑桩上设有充电单元，所述充电单元包括连接在支撑桩上的充电器；所述固定支架上设有锁止机构；所述锁止机构包括连接在固定支架上，并且能够横向移动的滑块；本发明根据人形机器人的重心进行产品设计，采用滑块的方式，快速对机器人进行固定，再进行充电或者换电，设备占地面积小。