一种小型多功能采茶机器人

本发明公开了一种小型多功能采茶机器人，包括可快速拆卸的模块化刀头、合金夹持机构及多层筛分装置。模块化刀头采用梯度硬质合金刀片，表面涂覆氮化钛薄膜，适配不同茶叶品种灵活更换。机械臂驱动刀头精准剪切茶叶后，筛分装置通过可替换式多层结构筛网及压力传感自适应振动系统，动态调节振动参数以保护茶叶完整，筛网涂覆疏水涂层防粘附。伸缩杆配备液压反馈系统，自动调节支撑力以应对崎岖地形。枢轴采用铜基形状记忆合金，低温防卡死。本发明整机集成采摘、分拣及回收功能，结构轻量化，适用于小型茶园高效作业。本发明通过两个机械臂协同采摘以及筛分装置的分拣功能提高了采摘以及回收效率。