温控双轴速率位置转台的捷联惯导自动化标定测试方法

本发明涉及标定测试技术领域，具体公开了温控双轴速率位置转台的捷联惯导自动化标定测试方法，包括以下步骤：S1、多维误差建模与分层标定架构：构建包含传感器刻度因子误差、安装不正交误差、零偏误差、交叉轴耦合误差及温度相关误差的综合误差模型；S2、宽温域自适应补偿机制：在预设温度点下进行保温并执行转台定位和速率运动；S3、自动化数据处理与参数估计；S4、实时误差校正与动态验证：基于估计的参数实施实时误差校正，并通过评估导航性能指标如位置、速度和姿态精度。通过技术创新，实现了捷联惯导系统高精度、自动化、宽温域的标定，适用于航空航天、智能装备等对导航精度要求严苛的场景，具有显著的工程应用价值与市场竞争力。