一种水膜在线检测方法、系统及设备

本发明涉及工业视觉检测与智能装配技术领域，解决了现有技术在特殊检测环境下准确性和可靠性不高的技术问题，尤其涉及一种水膜在线检测方法、系统及设备，包括以1Hz频率采集图像，并与上一张图像进行动态比对；检测水膜是否出现破裂迹象并进行标记；对水膜出现破裂迹象的破裂图像进行检测；继续采集图像并与破裂图像进行对比，判断水膜破裂现象是否持续存在。本发明能够综合考虑多个工序及多个数值参数，实现全工序、多数值参数的水膜破损的检测，保证了装配的准确性。同时填补了非接触式、原位动态水膜监测的技术空白，为高危工业场景下的预防性维护提供了可靠数据支撑。