一种多攻牙工位自动攻牙设备及控制系统

本发明涉及一种多攻牙工位自动攻牙设备及控制系统：包括换位座、下料分拣装置、切换清洁装置、至少两个攻牙装置；控制系统包括智能交互子系统，所述智能交互子系统包括模型生成模块、动作匹配模块以及指令生成模块，攻牙装置可以设置不同的攻牙钻具实现不同的攻牙效果，以实现设备能适应各种零件的加工，而且通过至少两个攻牙工位的设置，可以在攻牙动作之间进行切换，避免攻牙装置过热同时可以及时对攻牙位置进行清屑操作，通过切换清洁装置的工作，在清屑过程中，带动待加工零件转动，保证清屑动作的顺利完成，同时避免转动工位和攻牙工位复用导致的转动结构受冲击力较大而出现异位的现象。