一种基于无人机与设备到设备通信的通信优化方法及系统

本发明涉及一种基于无人机与设备到设备通信的通信优化方法及系统，步骤包括：获取用户信息，根据用户是否需要处理通信任务，将用户分为活跃用户和空闲用户，并获取活跃用户选择的通信任务计算方式；为各用户设置激励值，若用户为空闲用户时，为活跃用户提供D2D卸载服务，则为此用户累加激励值，当用户为活跃用户时，根据此用户的总激励值为用户分配MEC卸载的计算资源；计算用户满意度，将用户满意度作为约束，建立通信时延和能耗的优化模型；根据通信时延和能耗的优化模及预训练的马尔科夫模型获取优化后的无人机飞行轨迹以及通信时延和能耗的平衡策略。与现有技术相比，本发明可以鼓励空闲用户参与卸载，充分利用系统计算资源。