摘要
本发明公开了一种基于智能生物眼复合体的无人机控制系统及方法,系统包括:离体视网膜刺激及信号采集模块,用于将离体视网膜制备成智能生物眼复合体,并对所述智能生物眼复合体施加光刺激并采集其神经响应信号;信号处理模块,用于对采集到的神经响应信号进行预处理和解码,将解码后的信号转换为无人机可识别的控制指令;无人机飞行控制模块,用于接收控制指令并控制无人机的飞行状态。本发明利用离体视网膜作为核心感知组件,通过神经信号编解码技术,能够实时将视网膜的神经响应信号转换为控制指令,从而实现无人机的自主控制;不仅提高了无人机的响应速度,还解放了操作者的双手,使其能够在控制无人机飞行状态的同时执行其他任务。
技术关键词
复合体
飞行控制模块
动作电位信号
无人机控制系统
信号处理模块
信号采集设备
信号解码单元
信号采集模块
生物
信号编解码技术
多级闭环控制
深度学习模型训练
训练深度学习模型
无人机控制方法
控制无人机飞行
无人机地面站
无人机摄像头
系统为您推荐了相关专利信息
地铁车厢
智能语音
麦克风阵列采集
巴特沃斯滤波器
梯度算法
地理信息系统数据
通信方法
惯性导航数据
载波相位差分技术
多模态
体域网技术
音频编码系统
音频传输系统
音频解码系统
音频采集系统
数字信号处理模块
激光发射模块
无线激光通信系统
合并算法
接收端
矫正模型
矫正方法
QRS波
电极
多头注意力机制