基于人工智能的北斗卫星智能定位与通信方法及系统

本发明公开了基于人工智能的北斗卫星智能定位与通信方法及系统，包括如下步骤：S1、接收卫星信号和协同信号；S2、利用伪距测量和载波相位差分技术处理接收到的卫星信号，并结合协同定位数据进行初步定位计算；S3、进行融合，构建多模态数据集；S4、利用基于图神经网络的动态环境感知模型，根据实时环境变化动态调整多模态数据集中不同数据源的权重；S5、采用自适应蒙特卡洛变分推断算法对多模态数据集进行处理，优化定位精度；S6、通过自适应信号处理模块，实时调整滤波参数与信号处理策略；S7、利用优势行动者‑评论家算法，动态优化通信频率和路径。本发明利用多模态数据融合和动态优化算法，显著提升了北斗卫星定位与通信的精度和稳定性。