一种无人机输变配一体化智能巡检系统及方法

本申请提供一种无人机输变配一体化智能巡检系统及方法，包括航线管理模块、任务管理模块、视频监控模块、数据管理模块、缺陷管理模块、机巢管理模块及告警查看模块，通过在变电站、供电所及配电杆塔部署无人机机巢，利用无人机网格化巡检平台，完成变电设备、输电设备、配电设备巡视航线的优化组合及巡视计划的自动编制及执行。能够优化输、变、配专业设备巡视资源，提升巡视效率及设备运维质量，全面运转输、变、配无人机网格化联合巡检模式，实现同一飞机完成输电、变电、配电的巡检工作。机巢与无人机实时通信，实现无人机的远方调度及数据实时回传；完成巡视数据的归集、缺陷识别及管控，实现全域的输、变、配电力设备无人机网格化巡检及管控。