一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质

本发明公开了一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质，属于巡检校正领域，该方法利用路径规划算法结合以飞行资源消耗最小为目标的函数及约束条件生成最新巡航路线，避免人工设置航线导致的航点遗漏或冗余，保障路径可行性；借助变电站监控相机采集巡检图像并通过目标检测算法模型进行轮廓识别，无需无人机搭载高负载视觉模块，解决机载设备负载大导致的图像质量低问题；通过关键点检测模型获取无人机关键结构点二维坐标，结合三维坐标和监控相机参数求解位姿，根据当前位姿与历史最佳位姿的误差调整无人机位姿，确保拍摄位姿准确，提升无人机巡检结果的可靠性。