变电站巡检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

本申请涉及一种变电站巡检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。涉及电力巡检技术领域。方法包括：对待巡检变电站的巡检图像进行特征提取，得到电气设备的时序特征库，以及对巡检图像进行待补充采集区域的标记，得到待补充采集区域标记图；根据时序特征库包括的电气设备的特征标记，对原始点云数据进行空间配准和状态标注，得到空间参考数据；基于时序特征库对其进行特征匹配和构建，得到三维语义模型；然后对其进行视觉死区的检测和路径规划，得到待巡检视觉死区和协同巡检路径；控制目标无人机得到巡检补充图像，融合巡检补充图像和巡检图像，得到待巡检变电站的巡检结果。采用本方法能够提高变电站巡检准确度。