一种考虑安全和效率的智能驾驶路径规划方法

本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种考虑安全和效率的智能驾驶路径规划方法，包括：先基于目标行程的起点和终点坐标，获取并利用目标行程的道路网络信息动态更新目标行程中每个路段的时间成本，再根据智能驾驶车辆在每个路段的历史数据，确定智能驾驶车辆通过每个路段的安全成本，再根据每个路段的时间成本和安全成本，将路径规划建模为时间和安全双目标优化问题，采用基于帕累托最优策略的双目标标号算法，通过动态搜索非支配路径的方式生成有效路径集合，最后基于有效路径集合，采用逼近理想解排序法求解最优路径，并通过区间二分策略调整安全价值参数，生成不同安全等级下的最优路径方案。本申请可以提高出行效率和出行线路的安全性。