一种工业托盘精准识别方法及系统

本发明公开了一种工业托盘精准识别方法及系统，包括如下：采集包括工业托盘的图像；采用增强型识别学习模型，确定工业托盘的区域轮廓，所述区域轮廓包括托盘侧面及叉口；计算叉口相对于叉车的相对位置，生成拾取路径规划，完成拾取操作。本发明无需对工厂环境进行特殊改造，能够使用复杂变化的工业环境，实现对工业托盘的精准识别与辅助拾取。