基于智慧交通的智能化叉车控制系统及方法

本申请涉及智慧交通领域，具体涉及一种基于智慧交通的智能化叉车控制系统及方法。其采用基于深度学习的计算机视觉技术对叉车前方图像进行目标对象检测以及图像特征提取，以捕获目标对象的视觉特征表示，并通过进一步对目标对象的视觉特征表示进行像素级语义关联强化来提高特征表示的准确性，从而智能识别目标对象是否为障碍物，以此来进行避障决策。这样，可以有效增强叉车在复杂作业环境中的自主导航与避障能力，提高作业的安全性和效率。