一种航迹规划方法及系统

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种航迹规划方法及系统，其中，一种航迹规划方法，包括以下步骤：S1初步航迹生成，基于地图地理数据、不变及变化因素数据；S2航迹分类，计算划分最短与最安全航迹；S3航迹阶段划分，将航迹分为直线、曲线、转弯及变道阶段；S4飞行阶段分析与预测，利用飞行学习模型结合变化因素与飞行器性能，对各阶段进行分析预测，并基于预测结果提前转换飞行阶段，优化航迹；在直线飞行阶段，模型根据变化因素演算是否需转换，并同步处理其他阶段；S5结果收敛与最终航迹生成，重复优化过程直至收敛，生成最终航迹。本发明通过飞行学习模型动态优化航迹，能够提升航迹适应性和安全性，确保飞行器按较优和较安全路径飞行。