一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器

本发明公开了一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器，涉及机器人技术领域，包括机器人驱动器主体，各个机器人驱动器主体的两端分别连接有卡接件与接口，用于各个机器人驱动器主体之间通过卡接件插入接口内的方式完成连接，还包括，所述卡接件的一端固定连接有插设于接口内的凸缘，凸缘的面积大于卡接件，接口内还设有两个间隔设置的活动板，活动板的一端与接口铰接；本发明中，凸缘插入接口入口时，弹性件受挤压向两侧形变，推动活动板朝接口内壁摆动，凸缘进入接口后，弹性件回弹，外壁与凸缘及卡接件外壁抵触，活动板靠拢凸缘，两弹性件与卡接件紧抵，外力拽出时，凸缘挤压弹性件，使其更弯曲并挤压卡接件，防止脱出。