一种用于芯片装配校准的具有角度调节功能的拾取设备

本发明公开了一种用于芯片装配校准的具有角度调节功能的拾取设备，包括加工台和T型板，所述T型板固定设置于加工台的后侧，本发明涉及芯片组装加工技术领域。该用于芯片装配校准的具有角度调节功能的拾取设备，通过在加工台、T型板和第一电动伸缩杆之间设置等距递料机构、无阻展开机构和转角换位机构，使得装置能通过双工位同步对芯片拾取和规定位置放置的同时，还能够通过等距递料机构、无阻展开机构和转角换位机构的协同配合，来对若干个芯片间歇等距上料，以及自动回缩托板保证上料期间竖向若干组托板不会影响芯片的有序吸附上料，以及复位吸附工位同时，同步对吸附芯片的工位与安装放置芯片的工位进行切换方位。