基于单CCD的光束指向控制系统及分级定位跟踪方法

本发明涉及一种基于单CCD的光束指向控制系统及分级定位跟踪方法，属于空间激光通信技术领域，用于解决传统光束控制系统中光路复杂、误差累积及跟踪精度不足的问题。技术方案包括：采用单CCD探测器结合分束镜单元接收双光斑图像，通过第一快反镜消除位移误差，第二快反镜校正角度误差；利用FPGA进行光斑质心计算及分级PID控制，实现光束指向的动态调整。本发明通过单探测器双光路协同设计简化了系统结构，分级误差补偿机制有效抑制偏差累积，显著提高光束指向精度与跟踪稳定性，同时降低了硬件成本及维护难度，适用于高动态环境下的空间光通信系统。