一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人

本发明涉及河湖底泥处理技术领域，且公开了一种螺旋推进式河湖底泥水下洗脱机器人，包括螺旋推进动力系统，用于在水下软基淤泥进行精准转向和移动。螺旋推进器具有地形适应性强、行进推动力大、方向控制精准等优点；底泥洗脱机器人通过底泥洗脱舱重力分离及出水流量调控可实现细小颗粒物抽吸分离和无机泥沙大颗粒原位覆盖河湖底部，提升泥水界面泥沙颗粒覆盖的充分度。利用水下洗脱机器人开展河湖底泥处理具有污泥产生量少、污染物分离率高、处理成本低等优势，洗脱淤泥脱水后可被用于底泥生态资源化利用，本发明适用于城市河道、湖塘及水库的底泥原位治理和沉水植物生境恢复。