用于清洁机器人的多版本地图更新方法、装置和存储介质

上述发明公开的用于清洁机器人的多版本地图更新方法、装置和存储介质，通过解析获取变更后的云端地图的版本信息，判断云端地图的点云数据源版本号是否与当前存储的本地地图的点云数据源版本号相同，若相同则进行标注版本号比较；如果两版本的标注版本号相同，则分别获取两版本的当前标注所基于的父版本信息，若云端地图父版本的点云版本号与本地地图父版本的点云数据源版本号不一致，则放弃对本地地图的更新；若一致则继续进行两父版本的标注版本号比较，如果两父版本的标注版本号不同，则将标注版本号较新的父版本所对应的地图作为本次更新所保留的地图版本。从而解决多端协同编辑时地图版本可能出现的冲突，满足复杂场景下的协同编辑需求。