经络调理方法及装置

本发明提供一种经络调理方法及装置，涉及医疗器械技术和中医保健调理领域，该方法包括：基于预先建立的人体坐标系和目标穴位标准，确定预设的经络中各穴位的属性描述，并获取所述经络中初始穴位的空间位置，所述目标穴位标准表征穴位相关内容的统一规定，所述属性描述为描述穴位属性的数据；根据所述空间位置，控制机械臂末端的调理头位于目标调理对象的所述初始穴位；根据所述调理头的实时位置和所述各穴位的属性描述，实时进行路径规划，并控制所述机械臂末端的调理头按照实时规划的路径对所述目标调理对象进行经络调理。本发明可以使经络调理更加安全、精准、有效和低成本。