一种跟踪控制系统有限时间隐秘性攻击的测试方法及装置

本发明涉及一种跟踪控制系统有限时间隐秘性攻击的测试方法，其方法包括：基于目标系统的状态变量和系统矩阵构建系统模型；基于所述系统模型、参考跟踪模型和预设正定对称矩阵，确定控制器增益矩阵；通过全对称多胞形方法和所述控制器增益矩阵，构建目标系统的状态观测器和攻击检测器；基于状态观测器、攻击检测器和控制器增益矩阵，确定隐秘性攻击条件；根据预设期望集合和隐秘性攻击条件，构建预设时间内多阶段隐秘性攻击的多个目标函数；基于每个目标函数的最优解，确定目标系统安全测试的最佳攻击方式。本发明通过全对称多胞形方法和控制模型，确定了隐秘性攻击条件，从而提高了隐秘性攻击测试的有效性。