基于自监督学习的无人机检测方法

一种基于自监督学习的无人机检测方法，通过采集多场景下的CSI数据用于Transformer模型的预训练任务；利用知识蒸馏方法将预训练Transformer模型中的知识迁移至轻量化CNN模型后，在该CNN模型上加上线性分类器，并使用少量标签数据通过量化感知微调对其进行优化；通过优化后的CNN模型对测试数据进行实时无人机检测。本发明利用可能存在无人机的场景中的信道状态信息，通过二维重建任务对Transformer模型进行预训练，并通过知识蒸馏将知识迁移至轻量化的卷积神经网络，再使用量化感知微调技术进行训练，从而实现多个场景下的高效分类检测。该方法具有检测精度高、标签依赖小、模型轻量、跨场景泛化能力强等优点。