一种复合材料构件三维扫描系统和方法

本发明公开了一种复合材料构件三维扫描系统和方法，该方法包括：工业机器人驱动三维扫描仪移动至复合材料构件表面获取局部三维点云数据；三维扫描仪表面设有第一标记点，复合材料构件周围设有第二标记点；上位机根据第一标记点和第二标记点实时生成最优跟踪路径；引导机器人根据最优跟踪路径调整激光跟踪仪的位姿，以保持激光跟踪仪对三维扫描仪的跟踪。本发明的激光跟踪仪能够实现对三维扫描仪和工件周围放置标记点的自主跟踪，将规划出的运动路径与引导机器人的运动相结合，实现引导机器人带动激光跟踪仪的自主运动，完成大型复合材料长桁在壁板蒙皮上组装定位精度的检测，提高了大型复合材料构件自动化制造程度。