一种极地船舶安全航行方法及装置

本发明涉及一种极地船舶安全航行方法及装置，该方法包括获取船舶在极地区域行驶时的当前行驶数据和无人机的视频数据，对视频数据中每帧图像的可见光图像和红外图像进行增强处理和融合，得到每帧图像对应的融合图像；结合红外与可见光图像的优点，将热辐射和纹理信息融合到一幅图像中，有利于极地低照度条件下海冰目标的检测与定位；对融合图像进行特征提取，并对多个关键帧进行地图点查找，得到多个地图点位置，对多个关键帧和多个地图点位置进行闭环检测、全局优化和二维地图拼接，生成较高精度的极地二维正射拼接影像；对二维地图进行海冰提取，得到可航水域，提高了细节的准确性和海冰提取的精度，根据可航水域控制船舶航行。