基于激光雷达的智能区域划分方法及相关设备

本申请提供了一种基于激光雷达的智能区域划分方法及相关设备，该方法包括：获取对激光雷达点云数据进行多尺度超体素划分所得到的目标超体素单元集合；通过对目标超体素单元集合的地面生长种子点进行动态生长规则扩展，生成地面与非地面的区域分割结果；根据自适应聚类阈值对区域分割结果的非地面超体素单元集合中不同距离范围内的点云进行聚类，生成障碍物聚类目标集合；根据障碍物聚类目标集合对障碍物目标进行边界拟合，确定可通行区与障碍区的区域边界。通过本申请方案的实施，有效解决了现有技术在密度变化较大的环境中对障碍物目标识别不稳定的问题，提高了智能区域划分的准确性。