清洁机器人的控制方法、清洁机器人和计算机程序产品

本申请公开一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及计算机程序产品，清洁机器人具有家居移动平台检测功能，家居移动平台检测功能用于确认清洁机器人与家居移动平台之间的相对位置，以使得清洁机器人根据所述相对位置与家居移动平台合体，家居移动平台能够承载家居物件。该方法包括：获取工作指令，判断工作指令的类型；当工作指令为运载工作类型的工作指令，响应于运载工作类型的工作指令，家居移动平台检测功能处于开启状态；清洁机器人与家居移动平台合体，以执行运载工作类型的工作任务。通过引导清洁机器人与家居移动平台合体，可带动家居移动平台承载家居物件执行运载工作类型的工作任务，实现清洁机器人所执行工作内容的多样性。