一种园林绿化修剪装置及其使用方法

本发明提供一种园林绿化修剪装置及其使用方法。该园林绿化修剪装置及其使用方法，包括履带行进组件，还包括多轴机械臂和绿化废料收集框，多轴机械臂以及绿化废料收集框均安装在履带行进组件上，多轴机械臂远离履带行进组件的一端安装有横向支撑臂，横向支撑臂上安装有抓取组件。抓取组件包括收集套，收集套的下端固定安装有光塑软管，光塑软管的另一端处于绿化废料收集框内，光塑软管的端部与绿化废料收集框连接，还包括四个收紧机构，分别固定安装在收集套的外部，且等距离圆周阵列分布。该园林绿化修剪装置及其使用方法，无论待修剪枝叶的形状、大小各不相同，均可以实现较好的包裹，可以做到很好地收集效果。