一种海水养殖网箱的破网查漏系统

本发明涉及海上养殖检测技术领域，特别是涉及一种海水养殖网箱的破网查漏系统，系统包括：若干个固定水声器单元，用于获取被动声学信号；水下检测机器人，用于发射高频声呐脉冲并采集反射回波信号；控制单元，用于向水下检测机器人发出驱动指令，以及用于接收反射回波信号及被动声学信号；信号处理单元，用于从反射回波信号中提取时延和频谱特征，并根据所述被动声学信号确定破损噪声源的位置信息；分析模块，通过卷积神经网络用于从频谱特征中提取联合声学特征向量，通过图神经网络用于生成表征网箱间声学关联的节点特征向量，将两者融合后进行破损检测；位置优化单元，用于对破损噪声源的位置信息进行迭代优化并输出最终网箱破损位置。