摘要
本申请公开了一种基于光纤陀螺递推方差信息的误差建模方法,涉及光纤陀螺误差识别领域,该方法包括获取光纤陀螺在集束时间τ内的N个输出数据,并根据输出数据生成原始输出序列;所述输出数据包括:角速率;根据原始输出序列,基于Allan方差估计方法,确定光纤陀螺对应的Allan方差;根据输出数据和Allan方差,构建随机误差表征模型;利用随机误差表征模型对输出数据进行优化。本申请能够提高FOG随机误差分析的实时性和准确性,进而快速准确的识别不同类型的噪声源。
技术关键词
误差建模方法
方差信息
估计方法
序列
集束
数据
光纤陀螺输出
镜像
ARMA模型
误差识别
速率
模型误差
指标
噪声源
曲线
系统为您推荐了相关专利信息
Gompertz模型
长期预测方法
建立灰色预测模型
动态
因子
跟踪定位方法
多模态传感器
图像序列数据
视觉传感器
三维点云数据
卷积网络模型
管控方法
节点
电力营销数据采集
传感器
执行测试用例
机械臂
时空融合特征
自动化用例
误差
电流检测方法
BiLSTM模型
重构误差
仪器设备
原子吸收光谱仪