一种可充可换的轮式Al移动小车

本发明提供一种可充可换的轮式Al移动小车，包括车体，车体包括自动Al导航驾驶模块、线控底盘、重卡换电电池箱、换电底托模块、直流转换器控制模块和放电枪，自动Al导航驾驶模块包括多线激光雷达、GPS导航、深度双目相机、前后单线激光雷达、IMU惯性导航与控制器，多线激光雷达固定上机盖上方、GPS导航、深度双目相机和前后单线激光雷达固定在线控底盘前后，IMU惯性导航和控制器分别固定在线控底盘内部，控制器用于自动Al导航驾驶模块引导控制线控底盘带动整车运动；重卡换电电池箱与换电底托模块连接，其中重卡换电电池箱包括动力电池组件、控制模块、热管理、换电连接器和安装固定架，换电底托模块包括换电连接器、锁止机构与安装支架。