摘要
本发明涉及喷涂技术领域,公开了一种汽车尾翼喷涂用机器人,包括:第一机架,所述第一机架上滑动安装有升降架,所述升降架由第一驱动源驱动进行升降运动,所述升降架上设置有驱动组件,本发明通过在汽车尾翼未固化漆面烘干固化后再进行翻面操作,有效避免了在翻转过程中因漆面未干而导致的漆面损伤问题,确保了漆面的完整性和美观度,且升降架部件匀速下降,避免汽车尾翼下降速度过快导致漆面受损,同时,在上升复位过程中,通过精确的驱动组件控制,确保下方已烘干固化的汽车尾翼能够准确无误地将未喷漆的一面翻转朝上,实现了生产流程的高效衔接和精准作业,极大地提高了汽车尾翼喷漆烘干的生产效率。
技术关键词
汽车尾翼
棘轮组件
机架
内棘轮
机器人
夹持组件
驱动组件
齿条
传动轴
U形架
齿轮
升降杆
棘爪
移动座
机械臂
喷涂技术
运动
皮带
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