基于机械臂的矿物筛选系统及方法

本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了基于机械臂的矿物筛选系统及方法，该方法包括：基于扫描模块获取运输带上各矿物的三维形态信息，并根据短波红外光谱确定各矿物的元素指纹，基于矿物坐标建立矿物的形态成分特征；根据各矿物三维形态建立各矿物模型，并基于各矿物模型和各矿物的形态成分特征，确定运输带上各矿物分类和各矿物规格；基于预设的矿物类型和矿物规格对各矿物进行筛选，并确定待筛选矿物；获取各待选矿物的抓取姿态评分，根据抓取姿态评分确定各待筛选矿物的抓取顺序，并生成抓取指令，并控制机械臂抓取各待筛选矿物。本发明通过矿物的三维形态、光谱成分分析和智能筛选抓取策略，实现了高效、精准的矿物分类与自动化筛选。