一种基于多机器人协同的交通工具防冲撞系统和方法

本发明公开了一种基于多机器人协同的交通工具防冲撞系统和方法，包括布设于车辆禁止通行区域最前端的前置巡逻机器人和前置危险品探测机器人，布设于前置巡逻机器人和前置危险品探测机器人之后的破胎机器人和阻断机器人，布设于所有机器人之后的现场控制中枢；前置巡逻机器人负责监测过往车辆的行驶状态的，前置危险品探测机器人负责探测车辆的危险品特征信号，破胎机器人负责向危险车辆释放破胎网，阻断机器人负责向危险车辆释放阻断路钉，现场控制中枢负责监控和调度所有机器人，并根据获得探测信息识别危险车辆。本发明通过多机器人协同，形成一个连贯的多层次防冲撞流程，识别准确，响应速度快，拦截精度高，大大增加了防冲撞系统的可靠性。