一种混凝土打磨设备多电机协同角度调节方法

本发明公开了一种混凝土打磨设备多电机协同角度调节方法，涉及工业自动化控制技术领域。本发明利用多传感器采集混凝土表面数据，经数据融合与卡尔曼滤波确保数据准确，再通过逆运动学和模糊控制动态调整打磨头角度与电机转速，使打磨头处于最佳工作状态，提升打磨质量和效率；同时，强化学习算法优化打磨参数，增强对复杂表面的适应性；智能化调整机制减少人工干预，降低设备磨损，延长使用寿命，降低施工成本，为建筑行业提供高效智能的打磨方案。