一种基于多传感器融合的无人机定位精度测试方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机定位精度测试方法，涉及无人机定位精度测试技术领域，包括以下步骤：采集包括定位数据、姿态数据、图像数据和环境数据的无人机定位精度测试数据，并对采集的数据进行预处理；分析预处理后的定位数据，测试无人机的物理定位精度；利用姿态数据，分析无人机的欧拉角变化率和振动频率，进而获取姿态校准系数；基于无人机定位精度测试模型，绘制无人机定位精度测试数据图，本发明所述方法中的多传感器数据采集技术、数据预处理技术、多元线性回归算法以及无人机定位精度测试技术与现代信息技术紧密结合，精确捕捉定位数据、姿态数据、图像数据和环境数据，显著增强了无人机精度测试过程中的智能化程度。