一种基于多传感器融合的实时三维绿化养护系统、方法、设备及介质

本发明提出一种基于多传感器融合的实时三维绿化养护系统、方法、设备及介质，包括以下步骤：S1,通过多传感器采集目标区域的多模态数据，包括点云、环境参数及多视角图像；S2,对所述多模态数据进行时空配准、噪声滤除及特征融合，生成植被三维数据集；S3,基于高斯混合模型GMM对数据集进行多尺度建模，生成动态更新的植被三维模型；S4,采用分级数据结构与GPU并行渲染技术，实现动态场景下30FPS以上的实时可视化；S5,结合环境参数与模型数据，生成植被健康评估报告及自动化养护决策，解决了现有方法在帧率、光照模拟和细节建模上存在的不足，而且降低了人工干预成本，满足了实际绿化养护过程中对实时性和真实性的多重要求。