一种基于机械臂搭载雷达传感器的表面缺陷检测系统

本发明提供一种基于机械臂搭载雷达传感器的表面缺陷检测系统，涉及工业非接触式检测与毫米波雷达计算成像领域。包括系统部署应用实例和随机扫描范数稀疏重构算法，其中所述系统部署应用实例步骤如下：系统硬件部署：选用六轴协作机械臂，在产线周边铺设吸波材料。通过采用随机扫描范数稀疏重构算法，优化观测矩阵，使雷达以低频率采集回波信号，减少数据量，降低计算与存储需求，满足高速产线检测要求；利用范数优化算法从少量数据恢复高分辨率图像，突破传统采样限制，精准识别缺陷；基于工件CAD模型计算采样点，生成随机路径点集，适应不同工件检测需求，在产线周边铺设吸波材料，降低电磁干扰，保障检测信号纯净。