一种多工位轮毂表面缺陷检测系统及检测方法

本发明为解决现有的单工位图像缺陷检测的效率较低，检测精度差的问题，提供一种多工位轮毂表面缺陷检测系统和检测方法，其中检测系统能够包括处理设备、翻转扫码结构、第一工位结构、第二工位结构、第三工位结构以及第四工位结构；第一工位结构、第二工位结构以及第三工位结构分别包括机械手；第一工位结构还包括定位相机；第三工位结构还包括侧方相机以及抬升转动结构；第四工位结构包括第四抓取结构以及底部相机；极大缩短不同轮毂之间的等待拍照时间，提高获取轮毂照片图像的效率，而且能够获取更为全面的轮毂表面图像。