一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法

本发明涉及光学检测校准技术领域，尤其涉及一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法，包括：步骤1：动态环境光抑制与激光参数调整；步骤2：抗畸变特征点提取；步骤3：多视角误差协同优化：将步骤2输出的校正后坐标与旋转轴编码器的机械运动参数输入拼接优化模型，构建带曲率约束的坐标变换矩阵，通过迭代优化获得全局坐标系下的三维标定点云；步骤4：动态闭环补偿：动态修正步骤1的激光功率补偿系数与步骤2的畸变校正参数。通过多步骤的紧密合作，实现了高精度、稳定且自适应的激光标定，能够在各种环境和工况下提供可靠的光学检测和校准结果。