一种厨房油烟管道的清洗系统

本发明公开了一种厨房油烟管道的清洗系统，涉及油烟管道智能清洗技术领域，结构自适应模块基于油烟管道布局图识别重点清洗位置，通过计算形状记忆合金热膨胀变形量与驱动气压，控制机械臂将清洗头精准送达各复杂结构区域，其次，多模态复合清洗模块针对各重点位置，喷射含表面活性剂的纳米气泡药剂并计算渗透时长，结合超声共振频率匹配公式确定低频超声波频率，通过水压计算公式设定喷射水压，实现“溶胀‑剥离‑破碎”协同清洗，通过采集清洗后油污荧光参数，利用荧光强度公式评估清洗效果，对不达标区域动态调整清洗参数，动力集成模块回收形状记忆合金废热加热药剂，结合余热回收效率计算额外能耗，优化能源分配。