一种基于高精度仿真的自监督反馈微装配系统构建方法

本发明公开了一种基于高精度仿真的自监督反馈微装配系统构建方法，利用多视角相机记录和监督机械臂的实时运动轨迹和系统实时状态，将拍摄的数据用于仿真环境搭建，应用运动路径计算模块和视觉语言模型模块进行机械臂运动路径解析，应用高精度检测相机结合微动平台实现微装配调整，最终实现远程控制机械臂完成微装配的过程，得出远程微装配系统。本发明通过进行高精度仿真环境搭建，兼顾了系统所在的外部环境因素，提高了系统的环境稳定性与适应性，且系统构建面向不同装配对象自适应，具有可复用性与适应性，无需高精度仪器辅助和操作者精细作业，降低了人工干预成本，实现了自动智能微装配。