一种基于残差扩散模型的无人船动态光照校正方法及系统

本发明的一种基于残差扩散模型的无人船动态光照校正方法及系统，其包括：第一：一种基于残差扩散模型的无人船动态光照校正方法，其包括：S1：获取无人船航行图像及其光照条件数据；S2：利用光照感知模块提取光照特性；S3：基于残差扩散模型进行光照校正，具体包括如下两个处理步骤：正向扩散过程：模拟光照干扰的动态分布；逆向扩散过程：逐步去除光照干扰，生成校正图像；S4：输出校正图像，用于无人船的目标识别与路径规划；第二：一种基于残差扩散模型的无人船动态光照校正系统，包括：数据采集模块；光照感知模块；残差扩散光照校正模块；输出与应用模块；本发明优点在于：通过引入光照感知模块和残差扩散校正模型，提升清晰度和细节可见性。